心有余悸的反义词有6个：泰然自若、面不改色、镇定自若、若无其事、心安理得、从容不迫
泰然自若 (tài rán zì ruò) : 形容在紧急情况下神态镇定，毫不在乎：他面对突发状况依然泰然自若。
面不改色 (miàn bù gǎi sè) : 脸色不变。形容遇到危险时从容镇静，毫不慌张：他临危不惧，面不改色。
镇定自若 (zhèn dìng zì ruò) : 遇到情况保持镇静，毫不慌乱：大火中他镇定自若地指挥大家疏散。
若无其事 (ruò wú qí shì) : 像没有那回事一样。形容遇事镇定或漠不关心：他做错了事，却装作若无其事。
心安理得 (xīn ān lǐ dé) : 自以为做的事情合乎道理，心里很坦然：只要问心无愧，就能心安理得。
从容不迫 (cóng róng bù pò) : 形容态度镇静，不慌不忙：他从容不迫地回答了记者的提问。
基本解释：指经历一场危险之后，事后想起还会心跳。形容危险不安的事情虽然过去，但回想起来心里仍感到紧张、害怕。
例：那次事故现在想来还是心有余悸。
英：have a lingering fear; have terror in one's heart; with unforgotten trepidition
引证解释：事过以后，心里还感到恐惧。峻青《海啸》序幕四：“张景佐叹了口气，低下头来，想起他不久前对昌潍地区的一次进攻差一点儿全军覆没的情况，兀自心有馀悸。”