莽撞的反义词有3个：细心、小心、谨慎
细心 (xì xīn) : 用心仔细、缜密：细心观察｜细心体会。
小心 (xiǎo xīn) : 1.畏忌;顾虑。 2.谨慎;留神。 3.恭顺。 4.胸襟狭隘。 5.佛教语。谓凡俗之心。
谨慎 (jǐn shèn) : 对外界事物或自己的言行密切注意，以免发生不利或不幸的事情：小心～。
粗疏冒失：行为莽撞｜莽撞的冒失鬼。
[crude and impetuous;rash] 鲁莽。指言语、行动粗率而不审慎
莽撞的小孩
言语、行动轻率鲁莽。
元 周文质 《时新乐》曲：“ 张飞 莽撞，大闹 卧龙冈 。”
明 王玉峰 《焚香记·军情》：“虽不諳兵家这几行精密机，也恰有莽撞来一团麄胆气。”
《红楼梦》第十七回：“﹝ 黛玉 ﹞自悔莽撞，剪了香袋，低着头一言不发。”
茅盾 《锻炼》二一：“四面都骚动了，都咒骂这莽撞的冒失鬼。”