畏怯的反义词有3个：骁勇、勇敢、无畏
骁勇 (xiāo yǒng) : 1.犹勇猛。 2.指勇猛的士卒。
勇敢 (yǒng gǎn) : 不怕危险和困难；有胆量。
无畏 (wú wèi) : 没有畏惧；不知害怕。
1.害怕。
[timorous;cowardly;chickenhearted] 胆小怯懦
临时先畏怯,怎么能做得好?
害怕。
《隋书·苏威传》：“御史大夫 裴藴 希旨，令白衣 张行本 奏 威 昔在 高阳 典选，滥授人官；畏怯 突厥 ，请还京师。”
宋 范仲淹 《送河东提刑张太傅》诗：“诸将稍畏怯，偶语辞艰辛。”
清 蒲松龄 《聊斋志异·梅女》：“知为縊鬼，然以白昼壮胆，不大畏怯。”
曹禺 《雷雨》第三幕：“ 四凤 畏怯地望着 侍萍 的严厉的脸。”