敦促的近义词和同义词有4个：督促、鞭策、催促、促使
督促 (dū cù) : 监督催促：已经布置了的工作，应当认真～检查。
鞭策 (biān cè) : 用鞭和策赶马。比喻督促：要经常～自己，努力学习。
催促 (cuī cù) : 1.促使赶快行动;推动从速去做。
促使 (cù shǐ) : 1.为达到某一目的而推动对方使之行动。
催促：～赴会。
[urge;press] 以诚恳或迫切的态度催促或提请注意
敦促某人做某事
亦作“ 敦趣 ”。
催促。
唐 刘禹锡 《唐故邠宁庆等州节度观察处置使史公神道碑》：“礼有金革，詔书敦促。”
《新唐书·马周传》：“帝即召之，间未至，遣使者四辈敦趣。”
《明史·文苑传一·杨维桢》：“ 洪武 二年， 太祖 召诸儒纂礼乐书，以 维楨 前朝老文学，遣翰林 詹同 奉币诣门……明年，復遣有司敦促。”
茅盾 《追求》三：“他离开了 章女士 后，就有一股无名的力在他心里敦促他赶快回来。”