鞭策的反义词有2个：放纵、放任
放纵 (fàng zòng) : 1.纵容；不加约束。2.不守规矩，任性。
放任 (fàng rèn) : 听其自然，不加约束或干涉。
用鞭和策赶马。比喻督促：要经常～自己，努力学习。
(1) [spur on;urge forward;challenge] 马鞭子,也指用鞭子赶马
前有衔辔(驾驭牲口用的嚼子和缰绳)之制(控制),后有鞭策之威。——《荀子·性恶》
(2) 比喻督促
愿更加鞭策,以成远大。——明· 归有光《示庙中诸生》
(1).亦作“ 鞭筴 ”。马鞭子。《礼记·曲礼上》：“乘路马，必朝服，载鞭策，不敢授绥。”《庄子·马蹄》：“前有橛饰之患，而后有鞭筴之威。” 成玄英 疏：“带皮曰鞭，无皮曰筴，俱是马杖也。” 唐 李白 《日出入行》：“谁挥鞭策驱四运，万物兴歇皆自然。”《＜老残游记＞自叙》：“马与牛，终岁勤苦，食不过芻秣，与鞭策相终始，可谓辛苦矣。”
(2).鞭打。 宋 秦观 《代工部文侍郎谢表》：“臣敢不鞭策駑蹇，淬礪钝顽。” 清 王士禛 《池北偶谈·谈异七·白毫》：“又 济寧 人某，充总河承舍，畜一驴，日行五百里……二耳中有白毫各长五六寸，行驶则挺出。一日拔去，鞭策不得前矣。” 郭沫若 《蔡文姬》第三幕：“﹝ 蔡文姬 ﹞与 赵四娘 同在逃难中，为胡兵所获，受鞭策。”
(3).驭马。《南史·柳仲礼传》：“ 邵陵王 纶 亦鞭策军门，每日必至，累刻移时， 仲礼 亦弗见也。”
(4).驱使；控制。 唐 李山甫 《又代孔明哭先祖》诗：“尽驱神鬼随鞭策，全罩英雄入网罗。” 巴金 《寒夜》十三：“ 周主任 的表情和 吴科长 的眼光似乎在鞭策着他走向着‘死’。”
(5).督促；激励。 三国 魏 嵇康 《答＜难养生论＞》：“下以嗜欲为鞭策，欲罢不能。” 宋 陆游 《自勉》诗之二：“旦暮勤鞭策，尘埃痛洗湔。” 明 高攀龙 《答叶台山书》：“恨禀赋庸下，愈鞭策愈蹇躓不前。” 老舍 《四世同堂》五十：“只有受苦才能使大家更恨敌人，更爱国家。这是惩罚，也是鞭策。”