犹豫不决的反义词有7个：当机立断、毫不犹豫、兵贵神速、斩钉截铁、坚决果断、铁钉截铁、毅然决然
当机立断 (dāng jī lì duàn) : 当机：抓住时机。在紧要时刻立即做出决断。
毫不犹豫 (háo bù yóu yù) : 毫：一点儿；犹豫：迟疑，拿不定主意。一点儿也不迟疑。
兵贵神速 (bīng guì shén sù) : 用兵贵在行动迅速。也泛指处理问题贵在迅速、果断。
斩钉截铁 (zhǎn dīng jié tiě) : 形容说话或行动坚决果断，毫不犹豫。
坚决果断 (jiān jué guǒ duàn) : 描述一个人在处理问题、做决策或行动时表现出的态度和行为特征。
铁钉截铁 (tiě dīng jié tiě) : 同“斩钉截铁”
毅然决然 (yì rán jué rán) : 毅然：顽强地；决然：坚决地。意志坚决，毫不犹豫。
犹豫：迟疑。拿不定主意，下不了决心。犹豫：迟疑不决。不：副词。表否定。决：决断；决定。
成语故事
战国时期，秦军围困赵都邯郸，赵孝成王派人向魏安厉王求援。魏将晋鄙屯兵汤阴，派人见平原君要赵孝成王同意秦王称帝，平原君犹豫不决，齐国谋士鲁仲连请平原君告诉魏国使者辛垣衍不要让秦称帝的理由，必须共同抗秦。