手足无措的反义词有5个：从容不迫、泰然自若、镇定自若、措置裕如、指挥若定
从容不迫 (cóng róng bù pò) : 从容：不慌不忙，很镇静；不迫：不急促。不慌不忙，沉着镇定。
泰然自若 (tài rán zì ruò) : 自若：象平常一样。不以为意，神情如常。形容在紧急情况下沉着镇定，不慌不乱。
镇定自若 (zhèn dìng zì ruò) : 指面对灾难时冷静的表现。镇定：遇到紧急的情况不慌不乱。自若：不改变常态。
措置裕如 (cuò zhì yù rú) : 处理事务有条有理，从容自如，不费力气。
指挥若定 (zhǐ huī ruò dìng) : 形容态度冷静，考虑周全，指挥起来就象一切都事先规定好了似的。
措：安放。手脚不知放到哪儿好。形容举动慌张，或无法应付。
[at a loss what to do;be bewildered] 指非常慌乱,不知怎么办才好
臣所以凌兢受命,俯伏荷恩,心魂不宁手足无措。——唐· 白居易《谢蒙恩赐设状》
手脚无安放处。喻动辄得咎，不知所从。
语出《论语·子路》：“刑罚不中，则民无所措手足。”
《礼记·仲尼燕居》：“若无礼，则手足无所措，耳目无所加，进退揖让无所制。”
《陈书·后主纪》：“自画冠既息，刻吏斯起，法令滋章，手足无措。”后亦用以形容临事慌张，不知如何是好。
《警世通言·玉堂春落难逢夫》：“急得家人 王定 手足无措，三回五次催他回去。”
《红楼梦》第九六回：“那人先自唬的手足无措，见这般势派，知道难逃公道。”
许地山 《女儿心》：“听说一两日间民军便要进城，住在城里的旗人更吓得手足无措。”