入侵的反义词有3个：撤离、退出、撤退
撤离 (chè lí) : 撤退；离开。
退出 (tuì chū) : 离开会场或其他场所，不再参加；脱离团体或组织。
撤退 (chè tuì) : （军队）从阵地或占领的地区退出。
1.侵入国境。
(1) [invade]∶以征服或虏掠为目的的窜犯
消灭一切敢于入侵的敌人
(2) [intrude]∶未经邀请、允许或欢迎而入;强行进入
入侵飞机
侵入国境。
汉 荀悦 《汉纪·武帝纪二》：“﹝ 冒顿 ﹞遂入侵 燕 代 ，北服 浑窳 、 屈射 、 丁零 、 高昆 、 新黎 之国。”
《文史知识》1984年第9期：“1896年到1900年五年间， 中国 出现了被瓜分的危机，出现了戊戌变法和八国联军入侵、义和团运动等重大事件。”